2º BACH

TRABAJO PARA LOS DÍAS DEL 12 AL 25 DE MARZO.

Continuar con el proyecto de construcción del robot. Para la vuelta debería haberse terminado el diseño del chasis en SketchUp para proceder a su impresión.

PROYECTO DE ROBÓTICA CON ARDUINO

DISEÑO, CONSTRUCCIÓN Y PROGRAMACIÓN CON ARDUINO DE UN ROBOT SIGUELÍNEAS.

El objetivo de este proyecto es diseñar un robot siguelíneas similar al del siguiente vídeo:

Los materiales y componentes que se emplearán serán los siguientes:

1) Una placa controladora Arduino Uno:

2) Una placa para motores, modelo L298N:

 - Dimensiones: 43 x 43 x 26 mm

3) 2 motores de corriente continua con reductora de velocidad y dos ruedas.

4) Una rueda loca.

Distancia entre agujeros: 15mm

5) 4 sensores blanco/negro, modelo TCRT 5000:

6) 2 pilas recargables de 9 voltios (una para el Arduino y otra para los motores).

7) Una placa de conexiones para soldar fácilmente los sensores con sus resistencias.

8) Cables dupont para el resto de las conexiones.

9) Un interruptor simple para apagar y encender los motores.

 - Dimensiones: 14 x 9mm

10) Un chasis de plástico diseñado con el programa de diseño 3D SketchUp e impreso en una impresora 3D.

Guía del proyecto:

Diseño del chasis.

El chasis del robot se diseñará con el programa de CAD-3D SketchUp. Se deberán tener en cuenta las medidas de los diferentes componentes, muy especialmente las de los motores, las de la placa de Arduino y las de la placa de los motores.

Ejemplo de chasis: https://drive.google.com/file/d/1IVM3Z1Zuo3TzdIW590OmIc0qleBENITA/view?usp=sharing

Impresión del chasis.

Una vez diseñado el chasis, se exportará el diseño en formato STL. 

En el siguiente enlace se puede descargar el archivo STL del diseño anterior: https://drive.google.com/file/d/1pWKCjSKwVASmwznHzjX4KpifomxEzamd/view?usp=sharing

A continuación se importará el archivo STL en el programa laminador Cura (a través del programa Repetier-Host), donde se indicarán los parámetros de impresión deseados. 

Finalmente se creará el archivo gcode que será introducido en la tarjeta SD de la imresora para proceder a la impresión del modelo con plástico PLA.

En el siguiente enlace se puede descargar el archivo gcode del diseño anterior: https://drive.google.com/file/d/1gZUFiSwK6Q1-Jb3pjMSmEhORo6qTGfpE/view?usp=sharing

Montaje de los componentes.

Una vez impreso el chasis se procederá a montar sobre este todos los componentes del robot.

En esta fase se deberán conectar apropiadamente los sensores blanco/negro a resistencias de valores determinados, según el siguiente esquema:

Programación del robot.

Por último se deberá programar el robot utilizando la IDE de Arduino (https://www.arduino.cc/en/main/software).